freertos原子操作

根据提供的引用内容，我无法找到关于FreeRTOS原子操作的具体信息。但是，根据FreeRTOS的官方文档，FreeRTOS提供了一些内核控制函数，用于实现原子操作。这些函数可以确保在多任务环境下，某些操作的执行是不可中断的，从而保证数据的一致性和完整性。

以下是一个示例，演示如何使用FreeRTOS的内核控制函数来实现原子操作：

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"

// 定义一个全局变量
volatile int counter = 0;

// 定义一个互斥信号量
SemaphoreHandle_t mutex;

// 任务1，增加计数器的值
void Task1(void *pvParameters)
{
    while (1)
    {
        // 获取互斥信号量
        xSemaphoreTake(mutex, portMAX_DELAY);

        // 原子操作，增加计数器的值
        counter++;

        // 释放互斥信号量
        xSemaphoreGive(mutex);

        // 延时一段时间
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100));
    }
}

// 任务2，减少计数器的值
void Task2(void *pvParameters)
{
    while (1)
    {
        // 获取互斥信号量
        xSemaphoreTake(mutex, portMAX_DELAY);

        // 原子操作，减少计数器的值
        counter--;

        // 释放互斥信号量
        xSemaphoreGive(mutex);

        // 延时一段时间
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100));
    }
}

int main(void)
{
    // 创建互斥信号量
    mutex = xSemaphoreCreateMutex();

    // 创建任务1
    xTaskCreate(Task1, "Task1", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 1, NULL);

    // 创建任务2
    xTaskCreate(Task2, "Task2", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 1, NULL);

    // 启动调度器
    vTaskStartScheduler();

    return 0;
}

在上述示例中，通过使用FreeRTOS的内核控制函数xSemaphoreTake和xSemaphoreGive，我们实现了对计数器变量的原子操作。这样可以确保在任何时候，只有一个任务能够访问和修改计数器的值，从而避免了数据竞争和不一致的问题。