maya获取所有控制器的帧

在Maya (Autodesk公司的三维动画软件) 中，如果你想获取场景中所有的控制器（通常指骨骼控制器Joints）在某一帧的所有关键帧数据，你可以按照以下步骤操作：

1. 打开Maya并打开你的项目文件。
2. 确保当前视图显示的是时间线窗口（Window > TimeLine 或者快捷键 `T`），查看每一帧的状态。
3. 在时间线上找到你想要查询的关键帧，或者选择“播放”（Play）按钮开始循环遍历关键帧。
4. 使用Python脚本，结合Maya的API，可以动态地获取每个关键帧上控制器的状态。例如，你可以编写一段脚本来获取所有关节的位置、旋转等信息，代码大致如下：

import maya.cmds as cmds

# 获取所有控制器
controllers = cmds.ls(type='joint') # 替换 'joint' 为实际控制器类型，如果控制器有命名规则，还可以添加过滤条件

# 如果你想获取特定帧的数据，提供帧数，例如frame_num = 100
frames_to_check = range(1, 101) # 可替换为你需要的帧范围

for frame in frames_to_check:
    for controller in controllers:
        pos = cmds.xform(controller, query=True, translation=True, worldSpace=True, frame=frame)
        rot = cmds.xform(controller, query=True, rotation=True, worldSpace=True, frame=frame)
        
        print(f"控制器 '{controller}' 在帧 {frame} 的位置是 ({pos[0]}, {pos[1]}, {pos[2]})，旋转是 ({rot[0]}, {rot[1]}, {rot[2]})")

这个脚本会在每帧打印出指定控制器的位置和旋转。