cv::HoughLinesP

cv::HoughLinesP 是 OpenCV 库中的一个函数，用于在图像中检测直线。它基于霍夫变换算法，可以检测出直线在图像中的位置和长度。

该函数的语法如下：

void HoughLinesP(
    InputArray image, // 输入图像
    OutputArray lines, // 输出的直线参数，每一行包含四个值 (x1, y1, x2, y2)
    double rho, // 线段以像素为单位的距离分辨率
    double theta, // 线段以弧度为单位的角度分辨率
    int threshold, // 阈值，用于判断直线是否存在
    double minLineLength = 0, // 最短线段长度
    double maxLineGap = 0 // 最大线段间隙
);

这个函数主要的参数包括输入图像、输出的直线参数、距离和角度的分辨率、阈值、最短线段长度以及最大线段间隙。通过调整这些参数，可以控制直线检测的灵敏度和准确性。

例如，以下代码片段演示了如何使用 HoughLinesP 函数进行直线检测：

cv::Mat image = cv::imread("image.jpg", cv::IMREAD_GRAYSCALE);
cv::Mat edges;
cv::Canny(image, edges, 50, 150); // 对图像进行边缘检测

std::vector<cv::Vec4i> lines;
cv::HoughLinesP(edges, lines, 1, CV_PI / 180, 50, 50, 10); // 调用 HoughLinesP 函数

for (size_t i = 0; i < lines.size(); i++) {
    cv::Vec4i line = lines[i];
    cv::line(image, cv::Point(line[0], line[1]), cv::Point(line[2], line[3]), cv::Scalar(0, 0, 255), 2);
}

cv::imshow("Detected Lines", image);
cv::waitKey(0);

这段代码首先读取一张灰度图像，然后使用 Canny 边缘检测算法获取图像的边缘。接下来，调用 HoughLinesP 函数检测直线，并将结果存储在 lines 向量中。最后，通过绘制检测到的直线在原图像上显示结果。