houghlinesP

HoughLinesP是OpenCV中用于直线检测的函数之一，它可以检测出图像中的直线。它与HoughLines不同之处在于，HoughLinesP可以检测到直线的端点，而HoughLines只能得到直线的极坐标参数。 HoughLinesP函数的具体用法如下：

cv2.HoughLinesP(image, rho, theta, threshold[, lines[, minLineLength[, maxLineGap]]])

其中，image是输入的图像，rho和theta是Hough变换的参数，threshold是阈值，表示检测到一条直线所需的最少投票数。 lines是检测到的直线输出向量，minLineLength和maxLineGap是可选参数，用于过滤掉不符合长度和间隙要求的线段。