HoughLinesP用法

HoughLinesP是OpenCV库中的函数，用于从图像中检测直线。它基于概率空间的霍夫变换（Hough Transform）来寻找边缘点之间的线性关系。该函数适用于二值图像，并且可以处理噪声和复杂的环境。

HoughLinesP的基本用法包括以下几个步骤：
1. **读取和预处理图像**：首先通过`cv::imread()`读取图像并转换为灰度或二值图像，以便后续处理。

cv::Mat src = cv::imread("image.jpg", cv::IMREAD_GRAYSCALE);
cv::threshold(src, dst, 0, 255, cv::THRESH_BINARY | cv::THRESH_OTSU);

2. **调用HoughLinesP函数**：传入处理后的图像、最小投票数（确定线条可信度的阈值）、角度分辨率以及距离分辨率，返回的是所有直线的集合。

std::vector<cv::Vec2f> lines;
double threshold = 50; // 投票数阈值
double rho = 1; // 线段长度单元
double theta = CV_PI / 180; // 角度精度
int minLineLength = 100; // 最小直线长度
int maxLineGap = 10; // 同一组线之间的最大间隙
cv::HoughLinesP(dst, lines, rho, theta, threshold, minLineLength, maxLineGap);

3. **解析结果**：遍历`lines`向量，每个元素是一个包含`(x1, y1, x2, y2)`四个值的向量，表示直线的一段。

for (const auto& line : lines) {
    float x1 = line[0];
    float y1 = line[1];
    float x2 = line[2];
    float y2 = line[3];
    cv::line(image, cv::Point(x1, y1), cv::Point(x2, y2), cv::Scalar(0, 0, 255), 2); // 绘制检测到的直线
}