cv2.HoughLinesP

cv2.HoughLinesP是OpenCV库中的一个函数，用于在图像上执行概率霍夫线变换。它可以检测出图像中直线的位置和方向。

使用cv2.HoughLinesP函数需要提供以下参数：
- image：输入图像，必须是单通道灰度图像。
- rho：以像素为单位的距离精度。一般设置为1。
- theta：以弧度为单位的角度精度。一般设置为np.pi/180。
- threshold：用于确定直线是否被检测到的阈值。只有当累加器中的值高于该阈值时，才会被认为是一条直线。
- minLineLength：最低线段长度。比这个值短的线段将被丢弃。
- maxLineGap：最大线段间隔。如果两条线段之间的间隔小于该值，则将它们视为一条线段。

函数返回一个包含检测到的线段的数组，每个线段由其两个端点的坐标表示。