SPI_PHASE_2EDGE

SPI_PHASE_2EDGE是SPI总线上的一个属性，用于指定数据采样的时机。在SPI_PHASE_2EDGE属性中，数据是在SCK的下降沿之后的第二个边沿进行采样的。换句话说，数据是在SCK的下降沿和SCK的上升沿之间采样的。该属性常用于SPI的主设备和从设备之间进行通信。使用SPI_PHASE_2EDGE的好处是可以使数据在半个SCK周期后进行采样，从而提高SPI总线的传输速率和精度。

下面是一个使用SPI_PHASE_2EDGE属性进行SPI通信的例子，假设我们使用树莓派作为主设备，与从设备进行通信。我们需要先安装spidev库，然后进行如下代码编写：

import spidev

spi = spidev.SpiDev()
spi.open(0, 0)
spi.max_speed_hz = 5000000
spi.mode = 0b01
spi.cshigh = False
spi.lsbfirst = False
spi.loop = False
spi.no_cs = False
spi.threewire = False
spi.bits_per_word = 8
spi.xfer2([0x01, 0x02], 5000000, 0, SPI_PHASE_2EDGE)

在上述代码中，我们使用SPI_PHASE_2EDGE属性进行SPI通信。xfer2()方法用于发送数据和接收数据，第一个参数是要发送的数据(在这里是0x01和0x02)，第二个参数是最大时钟速率，第三个参数是时钟模式(在这里是0)，第四个参数是采样时机(在这里是SPI_PHASE_2EDGE)。