HAL_SPI_TransmitReceive这个函数怎么使用

HAL_SPI_TransmitReceive函数是用于同时发送和接收SPI数据的函数。函数原型如下：

HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_TransmitReceive(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pTxData, uint8_t *pRxData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)

其中，参数说明如下：

- `hspi`：SPI句柄，指向SPI外设的结构体变量。
- `pTxData`：指向发送缓冲区的指针。
- `pRxData`：指向接收缓冲区的指针。
- `Size`：要发送/接收的数据字节数。
- `Timeout`：超时时间，单位为毫秒。

函数返回值为枚举类型`HAL_StatusTypeDef`，表示函数执行状态。

使用该函数时，需要先配置好SPI外设的参数（如时钟极性、相位、数据位、使能等），然后通过调用`HAL_SPI_TransmitReceive`函数来发送和接收数据。示例代码如下：

uint8_t tx_data[2] = {0x01, 0x02};
uint8_t rx_data[2] = {0};

// 初始化SPI外设参数
hspi.Instance = SPI1;
hspi.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
hspi.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
hspi.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
hspi.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
hspi.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
hspi.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
hspi.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_16;
hspi.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
hspi.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
hspi.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
hspi.Init.CRCPolynomial = 10;
HAL_SPI_Init(&hspi);

// 发送和接收数据
HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi, tx_data, rx_data, 2, 1000);

在上面的示例代码中，我们先初始化了SPI外设的参数，然后通过调用`HAL_SPI_TransmitReceive`函数来发送和接收数据。其中，我们发送的数据为`0x01`和`0x02`，并且接收到的数据存放在`rx_data`数组中。函数超时时间为1秒。