介绍一下函数HAL_SPI_TransmitReceive_DMA

函数HAL_SPI_TransmitReceive_DMA是一个DMA传输函数，用于从SPI总线上发送数据并接收数据。该函数使用DMA传输，可以提高数据传输速度和CPU的效率，适用于需要高速传输数据的应用场景。

函数原型：

HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_TransmitReceive_DMA(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pTxData, uint8_t *pRxData, uint16_t Size);

函数参数：

- hspi：SPI句柄，包含了SPI外设的配置信息和状态信息。
- pTxData：待发送的数据缓冲区指针。
- pRxData：接收数据的缓冲区指针。
- Size：待传输的数据长度。

函数返回值：

返回值为HAL_StatusTypeDef类型，表示函数执行状态。函数执行成功返回HAL_OK，否则返回错误码。

函数功能：

该函数将指定长度的数据从pTxData指向的缓冲区发送到SPI总线上，并将接收到的数据存储在pRxData指向的缓冲区中。该函数使用DMA传输，可以在不占用CPU资源的情况下完成数据传输。传输完成后，函数会触发回调函数HAL_SPI_TxRxCpltCallback，用户可以在回调函数中处理传输完成后的操作。

注意事项：

- 在使用该函数之前，需要先正确配置SPI外设的参数，包括时钟分频、数据位宽、工作模式等。
- 在使用DMA传输时，需要确保DMA传输的缓冲区大小足够大以容纳要传输的数据，否则会触发DMA传输错误。
- 在使用该函数时，需要注意传输的数据长度不能超过SPI外设的FIFO缓冲区大小，否则会导致数据传输错误。