HAL_SPI_TransmitReceive_DMA 怎么判断是否接收完成
时间: 2023-07-22 17:09:27 浏览: 639
在使用 HAL_SPI_TransmitReceive_DMA 函数进行 SPI 数据传输时,可以通过以下两种方式来判断数据接收是否完成:
1. 轮询方式(Polling):可以使用 HAL_SPI_GetState 函数来获取 SPI 的状态,通过检查状态是否为 HAL_SPI_STATE_READY 来判断数据接收是否完成。示例代码如下:
```c
// 发送和接收缓冲区
uint8_t txData[10] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08, 0x09, 0x0A};
uint8_t rxData[10] = {0};
// 启动 DMA 数据传输
HAL_SPI_TransmitReceive_DMA(&hspi, txData, rxData, 10);
// 轮询等待数据接收完成
while (HAL_SPI_GetState(&hspi) != HAL_SPI_STATE_READY) {}
// 数据接收完成
```
2. 中断方式(Interrupt):通过在 SPI 的接收完成中断回调函数中进行相应的处理来判断数据接收是否完成。在初始化 SPI 时,需要使能接收完成中断,并编写相应的中断回调函数。示例代码如下:
```c
// 在初始化 SPI 时使能接收完成中断
hspi.Instance = SPIx;
hspi.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
hspi.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
// ...
hspi.Init.CRCPolynomial = 10;
hspi.RxISR = SPI_RxISR_Callback; // 设置接收完成中断回调函数
// 编写接收完成中断回调函数
void SPI_RxISR_Callback(SPI_HandleTypeDef *hspi)
{
if (hspi->State == HAL_SPI_STATE_READY)
{
// 数据接收完成
}
}
// 发送和接收缓冲区
uint8_t txData[10] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08, 0x09, 0x0A};
uint8_t rxData[10] = {0};
// 启动 DMA 数据传输
HAL_SPI_TransmitReceive_DMA(&hspi, txData, rxData, 10);
// 在中断回调函数中处理数据接收完成的情况
```
以上是两种常用的判断数据接收是否完成的方法,你可以根据实际需求选择适合的方式来判断。