HAL_SPI_TransmitReceive_DMA

HAL_SPI_TransmitReceive_DMA是STM32 HAL库中的一个函数，用于通过SPI总线进行数据的同时发送和接收。DMA表示直接内存访问，使用DMA可以在不占用CPU资源的情况下完成数据的传输。

该函数的原型如下：
HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_TransmitReceive_DMA(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pTxData, uint8_t *pRxData, uint16_t Size)

参数说明：
- hspi：SPI总线的句柄，用于指定要使用的SPI总线。
- pTxData：要发送的数据缓冲区的指针。
- pRxData：接收数据的缓冲区的指针。
- Size：要发送/接收的数据字节数。

使用该函数可以实现SPI数据的同时发送和接收，而不需要等待每个数据的传输完成。通过DMA传输，可以提高数据传输的效率，减少CPU的负载。