HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_TransmitReceive怎么发送16字节数据

`HAL_SPI_TransmitReceive`是STM32Cube HAL库中用于SPI通信的函数，它允许在单次操作中发送和接收数据。该函数的基本用法如下：

HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_TransmitReceive(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pTxData, uint8_t *pRxData, uint16_t len)

其中：
- `hspi`: 是SPI硬件实例的句柄。
- `pTxData`: 指向要发送的数据缓冲区的指针。
- `pRxData`: 接收数据的缓冲区指针。
- `len`: 发送和接收的字节数，这里是16字节。

发送16字节数据的步骤：

1. 首先，确保你的SPI配置好并处于就绪状态，例如设置好波特率、模式、奇偶校验等。
2. 初始化一个uint16_t类型的数组，比如`uint16_t tx_buffer[16]`，将你要发送的16字节数据存储在这个数组中。
3. 调用`HAL_SPI_TransmitReceive(hspi, tx_buffer, pRxData, 16)`，这里的`tx_buffer`作为`pTxData`传入，表示要发送的数据地址；`pRxData`则是接收缓冲区地址，如果你不需要接收数据，可以传入NULL。
4. 函数返回值是通信结果，如果成功则为`HAL_OK`，否则可能是其他错误码，需要检查具体的错误原因。

记得处理可能发生的中断和错误情况，并在完成传输后关闭或释放资源。