HAL_SPI_TransmitReceive的用法是什么？

HAL_SPI_TransmitReceive() 是一个函数，用于在SPI总线上同时发送和接收数据。

函数原型如下：

HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_TransmitReceive(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pTxData, uint8_t *pRxData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);

参数说明：
- `hspi`: 指向 SPI_HandleTypeDef 结构体的指针，该结构体包含了 SPI 外设的配置和状态信息。
- `pTxData`: 指向要发送的数据缓冲区的指针。
- `pRxData`: 指向接收数据的缓冲区的指针。
- `Size`: 要传输的数据字节数。
- `Timeout`: 超时时间（毫秒），在该时间内完成传输操作，否则返回超时错误。

函数功能：
该函数通过 SPI 总线同时发送和接收数据。它将数据从 `pTxData` 缓冲区发送到 SPI 设备，并将接收到的数据存储在 `pRxData` 缓冲区中。

返回值：
- `HAL_OK`：传输成功。
- `HAL_ERROR`：传输错误。
- `HAL_TIMEOUT`：传输超时。

使用示例：

uint8_t txData[4] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04};
uint8_t rxData[4] = {0};

// 假设已经初始化了 SPI 外设并配置好了 hspi 结构体

if (HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi, txData, rxData, 4, 1000) == HAL_OK) {
    // 传输成功
    // 处理接收到的数据
} else {
    // 传输失败或超时
    // 处理错误
}

以上是该函数的基本用法，具体使用方法还要根据你的硬件和应用场景进行适当调整和配置。