HAL_SPI_TransmitReceive

HAL_SPI_TransmitReceive 是 STM32 HAL 库中的一个函数，用于通过 SPI 总线同时进行数据的发送和接收。它主要用于与外设进行数据的交互。函数的原型为：

HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_TransmitReceive(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pTxData, uint8_t *pRxData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)

参数解释如下：
- `hspi`: SPI 句柄，用于指定要使用的 SPI 外设。
- `pTxData`: 发送缓冲区指针，存放要发送的数据。
- `pRxData`: 接收缓冲区指针，用于存放接收到的数据。
- `Size`: 要发送和接收的数据字节数。
- `Timeout`: 超时时间，单位为毫秒。

函数的返回值为 `HAL_StatusTypeDef` 类型，表示函数执行的状态。

使用 HAL_SPI_TransmitReceive 函数时，先将要发送的数据存放在发送缓冲区，然后调用该函数进行发送和接收操作。函数执行后，接收到的数据将存放在接收缓冲区中。