HAL_SPI_TransmitReceive_IT

`HAL_SPI_TransmitReceive_IT` 是 STM32 提供的库函数之一，用于在 SPI 接口上进行异步的数据传输和接收。函数原型如下：

HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_TransmitReceive_IT(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pTxData, uint8_t *pRxData, uint16_t Size)

参数解释：
- `hspi`: SPI 外设句柄，用于指定要使用的 SPI 接口。
- `pTxData`: 指向要发送的数据缓冲区的指针。
- `pRxData`: 指向接收数据的缓冲区的指针。
- `Size`: 数据传输和接收的字节数。

使用 `HAL_SPI_TransmitReceive_IT` 函数可以实现在 SPI 接口上同时进行数据发送和接收的操作。该函数是非阻塞的，使用中断来处理数据传输和接收。在函数调用后，数据将被异步地传输和接收，并且可以通过中断处理函数进行处理。

在使用 `HAL_SPI_TransmitReceive_IT` 函数前，需要先进行 SPI 接口的初始化配置，包括时钟分频、数据位长度、传输模式等。也需要在中断处理函数中实现相应的逻辑来处理传输和接收的数据。