从机怎么使用hal_transmitreceive_it的回调函数
时间: 2023-09-08 20:14:54 浏览: 40
HAL库的`hal_transmitreceive_it`函数是用于发送和接收数据的异步函数,使用回调函数来通知应用程序数据传输完成。以下是使用`hal_transmitreceive_it`函数的一般步骤:
1. 初始化串口或SPI总线,配置相关的参数,如波特率、数据位数、校验位等。
2. 创建一个缓冲区,用于存储发送和接收的数据。
3. 使用`hal_transmitreceive_it`函数发送和接收数据。该函数的参数包括发送缓冲区、接收缓冲区、数据长度以及回调函数。
4. 实现回调函数,该函数将在数据传输完成时被调用。回调函数应该检查传输是否成功,并进行相关的错误处理。
以下是一个简单的示例代码,展示了如何使用`hal_transmitreceive_it`函数和回调函数:
```c
#include "stm32f4xx_hal.h"
UART_HandleTypeDef huart;
uint8_t tx_buffer[] = "Hello world!";
uint8_t rx_buffer[20];
void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
// 数据发送完成后执行的代码
}
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
// 数据接收完成后执行的代码
}
int main(void)
{
// 初始化串口
huart.Instance = USART1;
huart.Init.BaudRate = 115200;
huart.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
HAL_UART_Init(&huart);
// 发送和接收数据
HAL_UART_TransmitReceive_IT(&huart, tx_buffer, rx_buffer, 12);
while (1)
{
// 主循环
}
}
```
在上面的示例代码中,`HAL_UART_TxCpltCallback`和`HAL_UART_RxCpltCallback`是回调函数,在数据传输完成时将被调用。这些函数应该根据需要进行实现,以便在传输完成后执行相关的代码。