HAL_SPI_TransmitReceive函数应用

HAL_SPI_TransmitReceive函数是HAL库中用于SPI通信的函数之一，它可以同时进行数据的发送和接收。该函数的原型为：HAL_SPI_TransmitReceive(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pTxData, uint8_t *pRxData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)，其中hspi是SPI_HandleTypeDef类型的指针，pTxData和pRxData分别是发送和接收数据的缓冲区指针，Size是数据的长度，Timeout是超时时间。该函数可以实现SPI的全双工通信，即在发送数据的同时也可以接收数据，因此在一些需要同时进行数据发送和接收的场合，可以使用该函数来实现。