Robert算子流程图

Robert算子是一种经典的边缘检测算法，它利用模板卷积的方式来寻找图像中的边缘。其流程图如下：

1. 输入灰度图像；
2. 定义模板卷积核，通常是两个$3 \times 3$的矩阵，分别表示水平和垂直方向的梯度；
3. 将模板卷积核与原图像进行卷积，得到水平和垂直方向的梯度图像；
4. 计算每个像素点的梯度幅值：$G(x,y) = \sqrt{G_x^2(x,y) + G_y^2(x,y)}$；
5. 对梯度幅值进行阈值处理，将大于阈值的像素点标记为边缘点。