如何将 cv::mat bgr 转unsigned char* uyvy

将`cv::Mat`类型的BGR图像转换为`unsigned char*`类型的UYVY格式需要经过以下几个步骤，这里假设你使用的是OpenCV库：

1. 首先，确认`cv::Mat`对象bgr的大小和深度。BGR图像通常是以`CV_8UC3`（三个8位无符号字节通道）的形式存在。

cv::Mat bgr;
// ... (填充bgr图像数据)
int width = bgr.cols;
int height = bgr.rows;

2. 然后创建一个新的`cv::Mat`对象`uyvy`，用于存储转换后的UYVY数据。注意UYVY是一种4:2:0格式，每个像素包含两个U（亮度）和一个V（色差），并且行方向上UV交替放置。因此，高度会增加一倍，并且深度变为`CV_8UC1`。

cv::Mat uyvy(height * 2, width, CV_8UC1);

3. 使用OpenCV的函数`cvtColor()`来进行颜色空间转换。由于OpenCV内部的BGR到UYVY不是直接映射，你需要通过RGB先转到I420（Intel YUV），然后再从I420到UYVY。

cv::Mat i420;
if (cv::imgcodecs::IMWRITE_I420_MJPG == cv::imwrite("temp_i420.jpg", bgr, {cv::IMWRITE_JPEG_QUALITY, 100})) {
    // 成功保存到临时文件，说明BGR->I420成功
    cv::cvtColor(i420, uyvy, cv::COLOR_YUV2UYVY);
} else {
    std::cerr << "Failed to convert to I420" << std::endl;
}

请注意，这一步可能会涉及到文件操作，只是为了检查转换是否成功。实际应用中，你可以跳过这部分，如果不需要保存中间结果。

4. 最后，获取`uyvy`矩阵的数据指针，它就是所需的`unsigned char*`形式：

unsigned char* uyvy_data = uyvy.data;