c++ 将cv::mat bgr 转std::vector<unsigned char> uyvy 422

在C++中，将`cv::Mat`类型的BGR图像转换为`std::vector<unsigned char>`的UYVY (422)编码可以分两步进行：

1. 首先，你需要确保`cv::Mat`中的BGR图像已经读取并准备好了。假设`bgr`是一个`cv::Mat`实例，其通道顺序为BGR。

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;

cv::Mat bgr; // BGR图像已加载到此变量

// 获取BGR图像的宽度和高度
int width = bgr.cols;
int height = bgr.rows;

2. 然后，创建一个新的`std::vector<unsigned char>`来存储UYVY数据。注意，UYVY格式的每个像素由两个Y分量、一个U分量和一个V分量组成，所以宽度会减半。另外，为了处理偶数行，通常需要额外的处理。

std::vector<unsigned char> uyvy_data(width / 2 * height * 3);

3. 接下来，编写函数将BGR数据转换为UYVY格式，并填充到`uyvy_data`向量中。由于OpenCV内部的内存布局，我们一般使用`uchar*`指针来操作内存。这里假设`bgr.data`指向BGR图像的起始地址。

uchar* bgr_ptr = bgr.data;
uchar* uyvy_ptr = &uyvy_data[0];

for (int y = 0; y < height; y++) {
    for (int x = 0; x < width / 2; x++) {
        // 读取两个相邻的BGR样本
        int index_bgr1 = y * width * 3 + x * 3;
        int index_bgr2 = index_bgr1 + 3; // 间隔三个字节

        // 写入第一个Y分量
        uyvy_ptr[index_yvy++] = bgr_ptr[index_bgr1];
        
        // 写入第二个Y分量
        uyvy_ptr[index_yvy++] = bgr_ptr[index_bgr2];

        // U分量（位于当前Y和下一个Y之间）
        uyvy_ptr[index_yvy++] = (bgr_ptr[index_bgr2 - 1] + bgr_ptr[index_bgr1]) / 2;

        // V分量（同样的位置）
        uyvy_ptr[index_yvy++] = (bgr_ptr[index_bgr2 - 2] + bgr_ptr[index_bgr1 + 1]) / 2;
    }
}