ros控制机械臂ConnectionResetError: [Errno 104] Connection reset by peer

发生 "ConnectionResetError: [Errno 104] Connection reset by peer" 错误通常是由于网络连接问题引起的。这个错误提示表明在执行git push命令时，与远程服务器之间的连接被意外中断。这可能是由于网络问题、服务器故障或防火墙等原因引起的。

为了解决这个问题，你可以尝试以下几个步骤：

1. 检查网络连接是否正常。确保你的网络连接稳定，并且没有任何网络问题。你可以尝试访问其他网站或执行其他网络操作来验证网络连接是否正常。

2. 检查服务器状态。确认远程服务器是否正常运行。如果服务器出现故障或维护，可能会导致连接重置的错误。你可以联系服务器管理员或提供商以获取更多信息。

3. 检查防火墙设置。有时防火墙可能会阻止与远程服务器的连接。确保你的防火墙设置允许与远程服务器的通信。你可以尝试暂时禁用防火墙来测试是否是防火墙引起的问题。

4. 尝试使用其他网络连接。如果你在使用无线网络连接，请尝试使用有线连接，以排除无线信号不稳定引起的问题。

如果以上步骤都没有解决问题，你可以尝试在不同的时间重试git push命令，以确保网络连接稳定。另外，你还可以尝试使用其他版本控制工具或联系git服务提供商以获取进一步的支持。

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#### 引用[.reference_title]
- *1* [OpenSSL SSL_read: Connection was reset, errno 10054的解决方法](https://blog.csdn.net/twi_twi/article/details/128138794)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [ROS控制机械臂【2】：ros_control与实现](https://blog.csdn.net/weixin_36965307/article/details/125349489)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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