写一份stm32驱动ht7038的例程

编写STM32驱动HT7038的例程涉及到与HT7038模块的通信和控制。HT7038通常是一个红外遥控器的编码芯片，而STM32是一类广泛使用的ARM Cortex-M微控制器。以下是一个简化的例程框架，用于演示如何通过STM32控制HT7038进行红外信号的编码和发送。

注意：此例程为示例代码，具体实现可能需要根据HT7038的数据手册和STM32的参考手册进行调整。

#include "stm32f1xx_hal.h" // 根据你的STM32系列选择合适的头文件

// 假设使用的是TIM2定时器的PWM功能来生成红外载波
#define HT7038_PWM_TIM       TIM2
#define HT7038_PWM_TIM_CHANNEL TIM_CHANNEL_1
#define HT7038_PWM_TIM_CLK_ENABLE __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE

// 假设使用GPIO口连接HT7038的DATA引脚
#define HT7038_DATA_GPIO_PORT GPIOA
#define HT7038_DATA_GPIO_PIN  GPIO_PIN_0
#define HT7038_DATA_GPIO_CLK_ENABLE __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE

// 初始化PWM信号所需的GPIO和定时器
void HT7038_PWM_Init(void) {
    // 初始化GPIO
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    HT7038_DATA_GPIO_CLK_ENABLE();
    GPIO_InitStruct.Pin = HT7038_DATA_GPIO_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(HT7038_DATA_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

    // 初始化定时器
    TIM_HandleTypeDef htim;
    HT7038_PWM_TIM_CLK_ENABLE();
    htim.Instance = HT7038_PWM_TIM;
    htim.Init.Prescaler = (uint32_t)((SystemCoreClock / 2) / 1000000) - 1; // 1MHz计数频率
    htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim.Init.Period = 1000 - 1; // 1kHz载波频率
    htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    HAL_TIM_PWM_Init(&htim);

    // 设置PWM模式
    TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};
    sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
    sConfigOC.Pulse = 500; // 50% 占空比
    sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
    sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfigOC, HT7038_PWM_TIM_CHANNEL);

    // 启动PWM信号
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim, HT7038_PWM_TIM_CHANNEL);
}

// 发送红外信号的函数
void HT7038_SendSignal(uint8_t *signal, uint16_t signal_length) {
    // 确保信号格式符合HT7038的要求，并且转换为HT7038可以识别的格式
    // ...

    // 发送信号
    for (uint16_t i = 0; i < signal_length; ++i) {
        // 发送信号的一个部分（比如一个位）
        if (signal[i] == 1) {
            // 设置DATA引脚高电平，产生载波
            HAL_GPIO_WritePin(HT7038_DATA_GPIO_PORT, HT7038_DATA_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET);
            HAL_Delay(1000); // 发送“1”的时间长度
            HAL_GPIO_WritePin(HT7038_DATA_GPIO_PORT, HT7038_DATA_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET);
        } else {
            // 设置DATA引脚高电平，不产生载波
            HAL_GPIO_WritePin(HT7038_DATA_GPIO_PORT, HT7038_DATA_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET);
            HAL_Delay(500); // 发送“0”的时间长度
            HAL_GPIO_WritePin(HT7038_DATA_GPIO_PORT, HT7038_DATA_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET);
        }
    }
}

int main(void) {
    HAL_Init();
    SystemClock_Config(); // 根据你的系统时钟进行配置
    HT7038_PWM_Init();

    // 信号示例，这里需要根据实际信号格式转换
    uint8_t signal[] = {1, 0, 1, 1, 0, 0, 1, 1};
    uint16_t signal_length = sizeof(signal) / sizeof(signal[0]);

    while (1) {
        HT7038_SendSignal(signal, signal_length);
        HAL_Delay(1000); // 等待一段时间后再发送下一个信号
    }
}