Python opencv 仿射变换
时间: 2024-06-05 07:05:50 浏览: 18
OpenCV(Open Source Computer Vision Library)是一个广泛使用的计算机视觉库,提供了大量的图像处理和计算机视觉功能。在Python中,OpenCV的`cv2`模块包含了一个名为`getAffineTransform()`和`warpAffine()`的函数,用于执行仿射变换。
**仿射变换**是一种线性变换,它可以将一个几何图形按照特定的矩阵进行拉伸、缩放、旋转或平移,保持图形的比例不变。在OpenCV中,仿射变换涉及到两个关键概念:
1. **仿射矩阵(Affine Matrix)**:这是一个2x3的矩阵,包含6个参数,其中前2行表示比例和旋转,最后一行是平移量。例如,对于二维空间,仿射矩阵可以表示为:
```
[a b tx]
[c d ty]
[0 0 1]
```
其中a, b, c, d决定了比例和旋转,tx, ty是平移。
2. **`getAffineTransform()`函数**:这个函数用于生成从一个源点集到目标点集的仿射变换矩阵。它接受两个二维点集作为输入,通常是两个坐标列表。
3. **`warpAffine()`函数**:这个函数应用给定的仿射变换矩阵到源图像上,产生一个新的变形后的图像。它需要图像数据、仿射矩阵以及可以选择的目标图像大小。
使用这些工具,你可以执行常见的图像操作,如图像缩放、旋转、平移等。下面是一个简单的例子,展示如何使用OpenCV进行仿射变换:
```python
import cv2
import numpy as np
# 假设src是源图像,dst是目标图像点集
src = np.float32([[10, 10], [200, 10], [10, 200]])
dst = np.float32([[110, 110], [210, 110], [110, 210]])
# 计算仿射变换矩阵
M = cv2.getAffineTransform(src, dst)
# 应用变换
warped_img = cv2.warpAffine(img, M, (img.shape, img.shape))
# 显示原图和变换后的图像
cv2.imshow("Original", img)
cv2.imshow("Transformed", warped_img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
```
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