opencv中的仿射变换

在OpenCV中，仿射变换是一种常用的图像变换技术，它可以通过对图像进行平移、旋转、缩放和剪切等操作来改变图像的形状和位置。下面是实现仿射变换的步骤：

1. 定义仿射变换矩阵：仿射变换矩阵是一个2x3的矩阵，可以通过OpenCV的函数`cv2.getAffineTransform()`来计算。需要提供原始图像中的三个点和目标图像中对应的三个点。

2. 应用仿射变换：使用函数`cv2.warpAffine()`将仿射变换矩阵应用到原始图像上，得到目标图像。

下面是一个示例代码，展示了如何在OpenCV中进行仿射变换：

import cv2
import numpy as np

# 读取原始图像
img = cv2.imread('input.jpg')

# 原始图像中的三个点
pts1 = np.float32([[50, 50], [200, 50], [50, 200]])

# 目标图像中对应的三个点
pts2 = np.float32([[10, 100], [200, 50], [100, 250]])

# 计算仿射变换矩阵
M = cv2.getAffineTransform(pts1, pts2)

# 应用仿射变换
result = cv2.warpAffine(img, M, (img.shape[1], img.shape[0]))

# 显示原始图像和目标图像
cv2.imshow('Input', img)
cv2.imshow('Output', result)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()