freertos启动时间片轮转

FreeRTOS是一个实时操作系统，它使用时间片轮转调度算法来实现任务调度。时间片轮转调度算法是一种公平的调度算法，它为每个任务分配一个固定的时间片，并在时间片用完后将任务放入就绪队列的尾部，让其他任务获得执行机会。

在FreeRTOS中，启动时间片轮转调度器需要调用vTaskStartScheduler()函数。这个函数会初始化调度器，并开始执行任务调度。一旦调用了vTaskStartScheduler()函数，系统就会进入任务调度循环，不再返回。

在启动时间片轮转调度器之前，需要先创建和配置任务，并使用xTaskCreate()函数创建任务。每个任务都有一个优先级，优先级高的任务会先被调度执行。可以使用vTaskPrioritySet()函数设置任务的优先级。

下面是一个简单的示例代码，演示了如何创建一个任务并启动时间片轮转调度器：

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"

// 任务函数
void vTaskFunction(void *pvParameters)
{
    // 任务的具体操作
    while (1)
    {
        // 任务逻辑
    }
}

int main()
{
    // 创建任务
    xTaskCreate(vTaskFunction, "Task", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);

    // 启动时间片轮转调度器
    vTaskStartScheduler();

    return 0;
}

在上述示例中，通过xTaskCreate()函数创建了一个名为"Task"的任务，并将其优先级设置为tskIDLE_PRIORITY + 1。然后，在主函数中调用vTaskStartScheduler()函数启动时间片轮转调度器。

需要注意的是，时间片轮转调度器的启动时间会因为系统的配置和初始化而有所不同。具体的启动时间可以参考FreeRTOS的文档或者在移植FreeRTOS时根据具体情况进行调整。