用matlab构造EKF
时间: 2023-10-21 12:58:28 浏览: 46
用matlab构造EKF是指使用matlab编程语言实现扩展卡尔曼滤波(EKF)算法。EKF是一种递归的滤波器,用于在存在系统非线性的情况下,通过观测数据对系统状态进行估计。在引用中提到的matlab程序中,包含了EKFslam算法的实现,其中包括周围环境的构造和小车的运动控制等部分。这个程序可以用来进行无人机航测技术的应用,如引用所示。在程序中,可以看到一些变量的定义和初始化,如Xmupf和Tmupf,它们用于存储滤波状态和模拟系统的运行。通过使用matlab编写代码来构造EKF,可以更方便地实现算法,并对系统状态进行准确估计。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [基于扩展卡尔曼滤波的SLAM(EKFfslam)](https://download.csdn.net/download/fyf18845165207/10682361)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [【无人机】基于EKF、UKF、PF、改进PF滤波算法的无人机航迹预测(Matlab代码实现)](https://blog.csdn.net/weixin_46039719/article/details/127386262)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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