视觉SLAM14讲库安装
时间: 2023-10-31 17:58:32 浏览: 65
你可以按照以下步骤安装视觉SLAM14讲库:
1. 下载代码库:在GitHub上找到视觉SLAM14讲的代码库,然后点击 "Clone or download" 按钮来下载代码。
2. 安装依赖项:根据代码库中的说明,在你的系统上安装所需的依赖项。这可能包括OpenCV、Pangolin、CMake等。
3. 编译代码:使用CMake来编译代码。创建一个新的文件夹(例如build),在这个文件夹中运行CMake命令,指定源码路径和构建目标路径。
4. 编译和安装:运行make命令来编译代码。如果一切正常,编译过程完成后,你可以运行make install命令来安装库。
请注意,上述步骤只是一个大致的指导,具体的安装步骤可能因你所使用的操作系统和库版本而有所不同。在安装过程中,你可能会遇到一些问题,需要查阅代码库中的文档或寻求其他资源的帮助。
相关问题
视觉SLAM14讲CH12
视觉SLAM十四讲中的第12章介绍了实践操作及避坑,包括实践前的准备工作和实践过程。实践过程包括单目稠密重建、RGB-D稠密建图、点云地图、从点云重建网格以及八叉树地图等内容。在实践过程中,可能会遇到一些问题,如cmake时出现opencv版本问题、make时出现PCL和opencv版本问题、cmake时出现vtk问题等。解决这些问题的方法包括将CMakeLists.txt中的版本设置语句改为14以上、忽略部分警告信息等。此外,在进行并行编译时需要注意硬件条件,避免使用过多的并行进程导致编译失败或系统卡死。在实践操作前,还需要安装PCL和octomap等相关库。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [视觉SLAM十四讲——ch12实践(建图)](https://blog.csdn.net/qq_44164791/article/details/131284692)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
[ .reference_list ]
视觉slam十四讲g2o安装
要安装G2O库,首先需要安装一些依赖项。根据引用中的提示,可以使用以下命令安装这些依赖项:
sudo apt-get install libqt4-dev qt4-qmake libqglviewer-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3.1.2 libcholmod-dev
如果你之前已经配置了环境并且没有出错,那么你可能不需要更新任何包,可以直接继续安装。如引用所述,你可以跳过此步骤。
安装完依赖项后,你可以继续按照高翔大神的视觉SLAM十四讲的指导进行G2O库的安装。希望这些信息能对你有所帮助。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [视觉SLAM十四讲笔记:G2O库的安装](https://blog.csdn.net/qq_43159510/article/details/89714659)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [视觉slam十四讲--ceres g2o安装](https://blog.csdn.net/u011851731/article/details/85225474)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]
相关推荐
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)