视觉SLAM14讲库安装
时间: 2023-10-31 21:58:32 浏览: 152
Learning《视觉SLAM十四讲》——编程环境安装、外部库安装命令行汇编(ch1-6)-附件资源
你可以按照以下步骤安装视觉SLAM14讲库:
1. 下载代码库:在GitHub上找到视觉SLAM14讲的代码库,然后点击 "Clone or download" 按钮来下载代码。
2. 安装依赖项:根据代码库中的说明,在你的系统上安装所需的依赖项。这可能包括OpenCV、Pangolin、CMake等。
3. 编译代码:使用CMake来编译代码。创建一个新的文件夹(例如build),在这个文件夹中运行CMake命令,指定源码路径和构建目标路径。
4. 编译和安装:运行make命令来编译代码。如果一切正常,编译过程完成后,你可以运行make install命令来安装库。
请注意,上述步骤只是一个大致的指导,具体的安装步骤可能因你所使用的操作系统和库版本而有所不同。在安装过程中,你可能会遇到一些问题,需要查阅代码库中的文档或寻求其他资源的帮助。
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