GPIO口输入+定时器实验

好的，针对你的问题，我可以给出以下思路：

1. 首先需要了解你使用的是哪种开发板，不同的开发板对应的GPIO口和定时器可能会有所不同。
2. 然后需要确定你要使用哪个GPIO口作为输入口，以及输入信号的电平是高电平触发还是低电平触发。
3. 接下来需要配置定时器，确定定时器的计数方式、计数频率等参数。
4. 在程序中需要编写中断服务函数，当GPIO口检测到输入信号变化时，触发中断服务函数，进行相应的处理。
5. 最后在主函数中初始化GPIO口和定时器，并启动定时器计数。

相关问题

基于STM32F103RCT6，用HAL库写出通用定时器的输入捕获脉宽实验的代码

以下是基于STM32F103RCT6，用HAL库写出通用定时器的输入捕获脉宽实验的代码：

#include "stm32f1xx_hal.h"

TIM_HandleTypeDef htim2;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_TIM2_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM2_Init();

  HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_1);

  while (1)
  {
  }
}

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if (htim->Instance == TIM2 && htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)
  {
    uint32_t pulse_width = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_1);
    printf("Pulse width: %d\n", pulse_width);
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);

  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |
                                RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_TIM2_Init(void)
{
  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
  TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC = {0};

  htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = 0;
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim2.Init.Period = 0xFFFF;
  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  if (HAL_TIM_IC_Init(&htim2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  sConfigIC.ICPolarity = TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING;
  sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
  sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
  sConfigIC.ICFilter = 0;
  if (HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim2, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

这段代码使用了STM32F103RCT6的TIM2通用定时器来进行输入捕获脉宽实验。在主函数中，我们初始化了GPIO和TIM2，并启动了TIM2的输入捕获模式。在输入捕获回调函数中，我们读取了捕获到的脉宽并打印出来。

注意：这段代码仅供参考，具体实现可能需要根据具体的硬件和需求进行修改。

stm32 输入捕获 cube

### 回答1：
STM32输入捕获是指通过STM32微控制器的输入捕获单元，对特定的外部信号进行捕获、计数和计时操作，从而实现对外部信号的精确测量和处理。

首先，使用STM32 CubeMX软件来配置输入捕获。打开CubeMX软件，选择目标STM32微控制器型号，然后选择输入捕获模块。通过设置GPIO引脚和定时器等参数，可以实现输入捕获功能的初始化配置。配置完成后，CubeMX会自动生成相应的初始化代码。

接下来，在生成的代码中，我们可以在主函数中编写输入捕获的操作代码。首先，需要初始化定时器和GPIO引脚，并设置定时器的工作模式、计数模式和触发源等参数。然后，通过编写中断服务函数，处理输入捕获事件的触发和计数值的获取。可以使用HAL库提供的相关函数来实现输入捕获功能，例如使用HAL_TIM_IC_Start_IT()函数开启输入捕获中断，使用HAL_TIM_IC_CaptureCallback()函数处理中断事件。

在编写中断服务函数时，可以选择不同的计数模式，例如上升沿计数、下降沿计数、边沿计数等，根据实际需要进行配置。在输入捕获中断服务函数中，可以获取捕获到的计数值，并进行相应的处理，例如计算输入信号的频率、脉冲宽度或周期等。

最后，根据实际需求，可以选择将输入信号的捕获结果通过串口、LCD显示屏或其他输出方式进行显示或处理。

综上所述，使用STM32 CubeMX进行输入捕获的配置，编写相应的初始化代码和中断服务函数，可以实现对外部信号的精确捕获和处理。通过使用输入捕获功能，我们可以在STM32微控制器中实现各种应用，例如测量外部信号的频率、计算脉冲宽度、测量旋转速度等。

### 回答2：
STM32输入捕获是一种用于捕获外部事件的功能，通过定义输入引脚和配置定时器来实现。

在使用STM32 Cube软件来配置输入捕获时，首先需要打开STM32 Cube软件并创建一个新的工程。在工程选项中选择合适的STM32型号，并点击下一步。

在配置时钟模块时，需要根据实际需求来配置定时器的时钟频率和计数频率。可以选择内部时钟源或外部时钟源，并设置合适的分频系数，以便满足所需的计数精度。

接下来，需要为输入捕获选择需要使用的GPIO引脚。可以通过左侧的引脚选择器找到需要的GPIO引脚，并将其设置为输入模式。

在配置定时器模块时，需要选择合适的定时器通道和工作模式。对于输入捕获，通常选择定时器的输入捕获模式，并设置合适的触发源和触发边缘。

配置完输入捕获模块后，可以根据需要设置中断触发以及相关回调函数。当捕获到输入事件时，中断将会被触发，并执行相应的回调函数。

最后，生成代码并下载到STM32开发板中进行实验。在实验中，可以通过操控外部输入信号来触发输入捕获中断，从而捕获到事件，并进行相应的处理。

总结来说，使用STM32 Cube软件进行输入捕获的配置，需要确定时钟和GPIO引脚的设置，选择合适的定时器通道和工作模式，设置中断触发和回调函数，并进行下载和实验验证。

### 回答3：
STM32输入捕获是指通过STM32微控制器的定时器模块，通过配置输入捕获通道可以实现对外部事件的计数和测量。

使用Cube软件包进行配置时，首先需要在CubeMX工具中选择相应的定时器模块，并设置为输入捕获模式。然后，选择要使用的输入捕获通道，并设置相应的引脚。

在输入捕获通道配置中，我们可以选择上升沿触发或下降沿触发。这决定了定时器在检测到边沿时进行捕获的时机。

输入捕获有两种工作模式：定时模式和脉冲宽度模式。在定时模式下，我们可以使用两个捕获寄存器来记录两次边沿之间的时间差。而在脉冲宽度模式下，我们可以测量输入脉冲的宽度。

一旦配置完毕，我们需要在代码中初始化相应的定时器和输入捕获通道。可以使用HAL库提供的函数进行初始化和配置。

在运行时，定时器会不断地检测输入引脚上的边沿变化，并根据触发方式进行相应的捕获操作。我们可以使用相应的函数读取捕获寄存器中的值，以获得输入事件的时间间隔或脉冲宽度。

使用输入捕获功能，我们可以实现一些应用，例如测量外部事件的时间间隔、测量脉冲宽度、编码器读取等等。这在很多需要对外部事件进行计数和测量的应用中非常有用。

总结来说，STM32的输入捕获功能通过配置定时器和输入捕获通道，结合相应的初始化和操作函数，可以方便地实现对外部事件的计数和测量，极大地扩展了STM32微控制器的应用领域。