实验 A/D采集及滤波算法（1）配置AD相关端口的工作模式 （2）配置滴答定时器 （3）配置AD的工作模式 （4）配置NVIC （5）构建系统时基 （6）AD采集、数据滤波和数据转换

好的，这是一组实验任务，需要一步步进行操作。下面是对每个任务的一些解释和指导：

1. 配置AD相关端口的工作模式

在使用AD进行采集时，首先需要将AD引脚配置为模拟输入模式。具体的配置方法可以参考芯片厂商提供的文档或参考其他资料，在这里给出一个通用的方法：

- 配置引脚工作模式：将AD输入引脚配置为模拟输入模式，一般需要将对应的GPIO端口配置为模拟输入模式。
- 配置引脚电压参考：将AD输入引脚连接到电压参考源上，一般需要使用外部电压参考源或者内部参考源，并将AD模块的电压参考源设置为对应的参考源。

2. 配置滴答定时器

使用滴答定时器可以提供一个系统时基，用于实现一些定时操作。具体的配置方法可以参考芯片厂商提供的文档或参考其他资料，在这里给出一个通用的方法：

- 配置计数器：根据需要设置计数器的初值和计数上限。
- 配置时钟源：选择一个合适的时钟源，并将其分频，使得计数器的计数速度符合要求。
- 配置中断：当计数器计数到上限时，产生中断并执行相应的中断处理函数。

3. 配置AD的工作模式

在使用AD进行采集时，需要将AD模块配置为合适的工作模式，以满足采集要求。具体的配置方法可以参考芯片厂商提供的文档或参考其他资料，在这里给出一个通用的方法：

- 配置采样时间：根据被采集信号的特点和采样频率，选择合适的采样时间。
- 配置采样通道：选择需要采集的通道，并将其配置为单端输入模式或差分输入模式。
- 配置采样精度：选择合适的采样精度，并将其配置为左对齐或右对齐模式。

4. 配置NVIC

在使用中断时，需要将中断向量表指向正确的中断处理函数，并打开相应的中断开关。具体的配置方法可以参考芯片厂商提供的文档或参考其他资料，在这里给出一个通用的方法：

- 配置中断向量表：将中断向量表指向正确的中断处理函数。
- 打开中断开关：根据需要打开相应的中断开关。

5. 构建系统时基

使用滴答定时器可以提供一个系统时基，用于实现一些定时操作。具体的构建方法可以参考芯片厂商提供的文档或参考其他资料，在这里给出一个通用的方法：

- 在滴答定时器中断处理函数中更新系统时基，并执行相应的操作。

6. AD采集、数据滤波和数据转换

在进行AD采集后，需要对采集到的数据进行滤波和转换，以得到最终的结果。具体的滤波和转换方法可以根据需要选择，例如可以使用滑动平均滤波、中值滤波、低通滤波等方法，也可以将采集到的数据转换为物理量，并进行单位转换等操作。在这里给出一个通用的方法：

- 对采集到的数据进行滤波和转换，得到最终的结果。根据需要可以选择不同的滤波和转换方法。
- 将结果输出到相应的输出端口，或者存储到相应的存储介质中，以便后续的处理和使用。