C#多线程与多台设备通讯，接发指令

C#中的多线程可以帮助程序同时处理多个任务，特别是当需要在后台进行复杂计算或者与其他设备通讯时。对于多台设备通讯，通常会利用网络编程技术，如TCP/IP套接字或UDP协议，通过并发或异步I/O模型来创建线程来接收和发送指令。

1. **多线程**：在C#中，可以使用`System.Threading.Tasks`命名空间下的`Task`或`Thread`类来创建新的线程。例如，可以创建一个新的`Task`来代表一个设备通信操作，这样主线程可以继续执行其他任务，而通信线程独立运行。

using System.Threading.Tasks;
// 创建一个线程来发送指令到设备
Task.Run(() => SendCommandToDevice(deviceId));

private async void SendCommandToDevice(int deviceId) {
    using (var client = new TcpClient()) {
        await client.ConnectAsync(deviceAddress, deviceId);
        // 发送指令代码...
    }
}

2. **接发指令**：接收到设备的信息时，也需要设置另一个线程或者事件来处理。例如，你可以监听特定端口的连接请求，然后在一个新线程上读取并解析数据：

private CancellationTokenSource cts; // 用于取消操作的token

private async void ListenForDeviceCommunication() {
    cts = new CancellationTokenSource();
    var client = new TcpListener(devicePort);
    client.Start();

    while (!cts.IsCancellationRequested) {
        var clientSocket = await client.AcceptTcpClientAsync();
        var commandReader = new StreamReader(clientSocket.GetStream());
        
        try {
            string receivedCommand = await commandReader.ReadLineAsync();
            // 处理接收到的指令...
        } finally {
            clientSocket.Close();
        }
    }

    client.Stop();
}

// 在需要时关闭监听
public void CancelListening() {
    cts.Cancel();
}