stm32f407pwm控制电机

STM32F407系列微控制器是一个基于ARM Cortex-M4内核的高性能处理器，非常适合于嵌入式应用，包括PWM控制电机。以下是使用STM32F407 PWM控制电机的基本步骤：

1. **初始化GPIO**：配置电机驱动所连接的GPIO端口为推挽输出模式，并设置为PWM模式。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //电机连接的GPIO pin
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

2. **配置TIM**：创建一个定时器实例（如TIM3或TIM4），用于生成PWM信号。设置预分频、基本周期和互补对称模式。

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStructure;
TIM_InitStructure.TIM_Period = 2000; //设置周期长度
TIM_InitStructure.TIM_Prescaler = 8400; //预分频值
TIM_InitStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_InitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_Init(TIM3, &TIM_InitStructure);
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //启动定时器
TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE); //允许自动装载

3. **设置PWM占空比**：通过`TIM_OCxPreloadConfig()`函数设置占空比，例如50%表示电机正反转。

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择OC1通道作为PWM输出
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //打开输出
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //高电平占空比
TIM_OCInitStructure.TIM_OCNState = TIM_OCNCState_Disable; //未复位
TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, 1000); //设定占空比为50%，即1000us周期

4. **电机控制**：通过改变PWM占空比调整电机的速度。当占空比接近100%时，电机转速增加；反之则减小。

5. **异常处理和中断**：考虑添加适当的中断处理程序，以便在需要时能够响应电机状态变化或者错误情况。