draw_cross

时间: 2023-10-09 09:10:26 浏览: 38
draw_cross是一个函数,用于在图像上画十字交叉。它接受参数x和y作为交叉的坐标,color表示交叉的颜色,size表示交叉的尺寸,thickness表示交叉的粗细,默认为1。这个函数还有一个可选参数fill,用于指定是否填充交叉。\[1\] #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [OpenMV(四)--STM32实现特征检测](https://blog.csdn.net/qq_42580947/article/details/105812182)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
相关问题

openmv中的draw_cross这个函数

OpenMV 中的 `draw_cross()` 函数是用于在图像上绘制十字线的函数。它的定义如下: ```python draw_cross(x, y[, size[, color]]) ``` 其中,`x` 和 `y` 是十字线中心点的坐标,`size` 是可选参数,表示十字线的大小,`color` 也是可选参数,表示十字线的颜色。 下面是一个示例程序,演示了如何在图像中绘制一条红色的十字线: ```python import sensor, image # 初始化 sensor 模块 sensor.reset() sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) sensor.set_framesize(sensor.QVGA) # 拍摄一张图片 img = sensor.snapshot() # 在图片中心绘制一个大小为 10 的红色十字线 img.draw_cross(img.width() // 2, img.height() // 2, size=10, color=(255, 0, 0)) # 在 LCD 屏幕上显示图片 lcd.display(img) ``` 在这个示例程序中,首先初始化了 `sensor` 模块,并拍摄了一张图片。然后,在图片中心绘制了一个大小为 10 的红色十字线,最后将图片显示在了 LCD 屏幕上。 需要注意的是,`draw_cross()` 函数是 `Image` 类的成员函数,只能在 `Image` 对象上调用。因此,在上面的示例程序中,`img.draw_cross()` 表示在 `img` 图像对象上绘制十字线。

openmv中的draw_cross这个函数在那个模块中

openmv中的draw_cross函数是在OpenMV的pyb模块中定义的,用于在图像上绘制一个十字形。pyb模块是OpenMV的Python标准库模块之一,提供了一些基本的硬件控制和图像处理功能。如果您想使用draw_cross函数,需要在代码中导入pyb模块,例如: ```python import pyb from pyb import LED import sensor import image # 初始化OpenMV摄像头 sensor.reset() sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) sensor.set_framesize(sensor.QVGA) sensor.skip_frames(time = 2000) # 初始化LED灯 red_led = LED(1) green_led = LED(2) blue_led = LED(3) # 在图像上画一个红色的十字形 img = sensor.snapshot() img.draw_cross(img.width() // 2, img.height() // 2, color = (255, 0, 0)) # 等待一段时间 pyb.delay(1000) ``` 在上面的代码中,我们使用pyb模块中的LED类初始化了三个LED灯,并在摄像头拍摄的图像中画了一个红色的十字形。

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import sensor, image, time,math,pyb from pyb import UART,LED import json import ustruct sensor.reset() sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) sensor.set_framesize(sensor.QVGA) sensor.skip_frames(time = 2000) sensor.set_auto_gain(False) # must be turned off for color tracking sensor.set_auto_whitebal(False) # must be turned off for color tracking red_threshold_01=(10, 100, 127, 32, -43, 67) clock = time.clock() uart = UART(3,115200) #定义串口3变量 uart.init(115200, bits=8, parity=None, stop=1) # init with given parameters def find_max(blobs): #定义寻找色块面积最大的函数 max_size=0 for blob in blobs: if blob.pixels() > max_size: max_blob=blob max_size = blob.pixels() return max_blob def sending_data(cx,cy,cw,ch): global uart; #frame=[0x2C,18,cx%0xff,int(cx/0xff),cy%0xff,int(cy/0xff),0x5B]; #data = bytearray(frame) data = ustruct.pack("<bbhhhhb", #格式为俩个字符俩个短整型(2字节) 0x2C, #帧头1 0x12, #帧头2 int(cx), # up sample by 4 #数据1 int(cy), # up sample by 4 #数据2 int(cw), # up sample by 4 #数据1 int(ch), # up sample by 4 #数据2 0x5B) uart.write(data); #必须要传入一个字节数组 while(True): clock.tick() img = sensor.snapshot() blobs = img.find_blobs([red_threshold_01]) cx=0;cy=0; if blobs: max_b = find_max(blobs) #如果找到了目标颜色 cx=max_b[5] cy=max_b[6] cw=max_b[2] ch=max_b[3] img.draw_rectangle(max_b[0:4]) # rect img.draw_cross(max_b[5], max_b[6]) # cx, cy FH = bytearray([0x2C,0x12,cx,cy,cw,ch,0x5B]) #sending_data(cx,cy,cw,ch) uart.write(FH)

# Single Color Code Tracking Example # # This example shows off single color code tracking using the CanMV Cam. # # A color code is a blob composed of two or more colors. The example below will # only track colored objects which have both the colors below in them. import sensor, image, time, math # Color Tracking Thresholds (L Min, L Max, A Min, A Max, B Min, B Max) # The below thresholds track in general red/green things. You may wish to tune them... thresholds = [(30, 100, 15, 127, 15, 127), # generic_red_thresholds -> index is 0 so code == (1 << 0) (30, 100, -64, -8, -32, 32)] # generic_green_thresholds -> index is 1 so code == (1 << 1) # Codes are or'ed together when "merge=True" for "find_blobs". sensor.reset() sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) sensor.set_framesize(sensor.QVGA) sensor.skip_frames(time = 2000) sensor.set_auto_gain(False) # must be turned off for color tracking sensor.set_auto_whitebal(False) # must be turned off for color tracking clock = time.clock() # Only blobs that with more pixels than "pixel_threshold" and more area than "area_threshold" are # returned by "find_blobs" below. Change "pixels_threshold" and "area_threshold" if you change the # camera resolution. "merge=True" must be set to merge overlapping color blobs for color codes. while(True): clock.tick() img = sensor.snapshot() for blob in img.find_blobs(thresholds, pixels_threshold=100, area_threshold=100, merge=True): if blob.code() == 3: # r/g code == (1 << 1) | (1 << 0) # These values depend on the blob not being circular - otherwise they will be shaky. # if blob.elongation() > 0.5: # img.draw_edges(blob.min_corners(), color=(255,0,0)) # img.draw_line(blob.major_axis_line(), color=(0,255,0)) # img.draw_line(blob.minor_axis_line(), color=(0,0,255)) # These values are stable all the time. img.draw_rectangle(blob.rect()) img.draw_cross(blob.cx(), blob.cy()) # Note - the blob rotation is unique to 0-180 only. img.draw_keypoints([(blob.cx(), blob.cy(), int(math.degrees(blob.rotation())))], size=20) print(clock.fps())

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