在Matlab中，我应该如何使用sigadd函数并配合sin(2*t)和3*cos(t)来绘制当t取值范围从-5到5时的信号图形？同时，请提供详细的步骤和代码示例。

在MATLAB中，使用`sigadd`函数可以方便地将两个信号相加，而`sin`和`cos`函数则用于生成正弦和余弦波形。以下是绘制给定信号的详细步骤和代码示例：

1. 首先，我们需要加载`signal Processing Toolbox`，因为`sigadd`函数就属于这个工具箱：

   if ~isToolboxInstalled('signal')
       error('Signal Processing Toolbox is required for this operation.');
   end

2. 接下来，定义时间变量`t`，其范围从-5到5，步长较小，以得到细致的图形：

   t = -5:0.01:5;

3. 计算信号`y`，即`sin(2*t)`与`3*cos(t)`的和：

   y = sigadd(sin(2*t).*3, cos(t));

4. 然后，使用`plot`函数绘制信号图形：

   plot(t, y);

5. 设置坐标轴标签和图形标题：

   xlabel('Time (s)');
   ylabel('Amplitude');
   title('Sum of Sin(2t) and 3*Cos(t) from -5 to 5');

6. 最后，添加网格线以便更清晰地查看数据：

   grid on;

完整的代码示例如下：

if ~isToolboxInstalled('signal')
    error('Signal Processing Toolbox is required for this operation.');
end

t = -5:0.01:5;
y = sigadd(sin(2*t).*3, cos(t));
plot(t, y);
xlabel('Time (s)');
ylabel('Amplitude');
title('Signal y = sin(2t) * 3 + cos(t)');
grid on;

运行这段代码后，你应该就能看到在指定范围内`t = [-5, 5]`的`sin(2t) * 3 + cos(t)`信号图形。