GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

`GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;` 这行代码是用于配置通用输入输出端口（GPIO）模式的，通常在使用STM32微控制器时会遇到这样的代码。这里，我们正在设置GPIO端口的模式为推挽输出模式（Push-Pull Output）。下面是对这行代码的详细解释：

- `GPIO_InitStructure` 是一个结构体实例，通常在STM32库中定义，用于初始化GPIO端口的各种参数。
- `.GPIO_Mode` 是结构体中用于设置模式的成员变量。
- `GPIO_Mode_Out_PP` 是一个宏定义，代表推挽输出模式。在这种模式下，GPIO端口可以输出高低电平，并且能够提供足够的电流来驱动外部电路。

推挽输出模式是指GPIO端口在输出高电平时能够驱动到接近VDD的电压，输出低电平时能够驱动到接近GND的电压。与之相对的是开漏输出模式（Open-Drain Output），在这种模式下，输出端口只能拉低到GND，而不能直接驱动到高电平，高电平时需要外部上拉电阻。

配置GPIO的步骤通常包括：
1. 选择GPIO端口和引脚。
2. 设置引脚的模式，如输入、输出、模拟等。
3. 对于输入和输出，还需要进一步配置模式（如上述的推挽或开漏）。
4. 配置输出类型的速度（如低速、中速、高速）。
5. 应用这些设置到对应的GPIO端口。