std::vector如何删除元素

std::vector提供了几种方法来删除元素。其中一种方法是使用成员函数`erase()`，可以删除指定位置的元素或者一定范围内的元素。例如，要删除向量`vec`中位置为`idx`的元素，可以使用以下代码：`vec.erase(vec.begin() + idx);`[2]另一种方法是使用成员函数`pop_back()`，可以删除向量中的最后一个元素。例如，要删除向量`vec`中的最后一个元素，可以使用以下代码：`vec.pop_back();`[3]此外，还可以使用STL中的算法库函数`remove()`来删除指定的元素。例如，要删除向量`vec`中所有等于`val`的元素，可以使用以下代码：`vec.erase(std::remove(vec.begin(), vec.end(), val), vec.end());`[1]最后，如果想要清空向量并释放内存，可以使用`vector().swap(x)`的方法。这将清空向量并释放内存。

相关问题

std::vector<std::vector<double >> *pp 和std::vector<std::vector<double >> pp区别

`std::vector<std::vector<double>>` 是一个二维向量，它内部存储的是 `std::vector<double>` 类型的对象。这意味着每个元素都是一个一维向量，用来存储 `double` 类型的数据。而 `std::vector<std::vector<double>> *pp` 则是一个指向这种二维向量的指针。

直接使用 `std::vector<std::vector<double>>` 表示的是一个可以直接操作的二维向量实例，你可以直接访问其元素并进行增删改查操作。然而，当使用指针 `*pp` 时，你实际上是在处理指向这个类型的内存地址，即你可以通过解引用 `(*pp)` 来访问这个二维向量，但不能直接对其进行修改，除非你先解引用再操作。

举个简单的例子来说明：

// 直接创建和初始化二维向量
std::vector<std::vector<double>> v2d {{1.0, 2.0}, {3.0, 4.0}};

// 使用指针
std::vector<std::vector<double>> *pp = new std::vector<std::vector<double>> {{5.0, 6.0}, {7.0, 8.0}};
assert(*pp == v2d); // 比较指针所指向的内容

// 修改指针所指向的内容
(*pp) = 9.0;

这里要注意，指针 `pp` 的生命周期管理很重要，因为它涉及到动态内存分配。如果不正确地释放，可能会导致内存泄漏。所以在实际使用中，记得要适时删除指向的对象：

delete pp;

imuState<S> imu_state_; std::vector<camState<S>> cam_states_; std::vector<camState<S>> pruned_states_; std::vector<Vector3<S>, Eigen::aligned_allocator<Vector3<S>>> map_; imuState<S> imu_state_; std::vector<camState<S>> cam_states_; std::vector<camState<S>> pruned_states_; std::vector<Vector3<S>, Eigen::aligned_allocator<Vector3<S>>> map_;

这是一段 C++ 代码，其中定义了一个模板类，类名为 imuState，模板参数 S 表示数据类型。类中有四个成员变量：一个 imuState 类型的 imu_state_，一个 vector 类型的 cam_states_，一个 vector 类型的 pruned_states_，以及一个 vector 类型的 map_，其中 map_ 的元素类型为 Vector3<S>，并使用 Eigen 库的 aligned_allocator。

这个类的具体实现需要查看更多代码。