std::map<int, std::vector<std::vector<unsigned char>>*> imageData; 如何赋值 std::vector<unsigned char> pointData

这个`std::map<int, std::vector<std::vector<unsigned char>>>`是一个关联容器，键是整型，值是嵌套的`std::vector`，其中每个元素又是`unsigned char`类型的向量。这里的`imageData`可以理解为一张图像数据字典，键是图像ID，值是一个二维的字符向量，用于存储每个图像的像素数据。

如果你想将`std::vector<unsigned char>`类型的`pointData`赋值给某个特定图像（比如图像ID为`someId`），你需要首先确保`imageData`中已经有了对应的键（即`someId`已经存在），然后通过该键获取到相应的二维向量，并将`pointData`的内容插入或替换到这个向量中。

假设`someId`已知且已经在`imageData`中，你可以这样做：

// 获取到对应的二维向量
auto* pixelVector = imageData[someId];

// 如果pixelVector为空，说明还没有对应的值，需要先创建并添加
if (!pixelVector) {
    pixelVector = new std::vector<std::vector<unsigned char>>();
    imageData[someId] = pixelVector;
}

// 将pointData赋值给二维向量的一个新元素
std::vector<unsigned char> newData = pointData; // 深拷贝点数据
(*pixelVector).push_back(newData); // 添加到对应位置

这里需要注意的是，由于使用了指针，需要确保对`imageData`的修改是安全的，例如在完成操作后及时释放`new`的内存。