matlab 超调量 百分比

Matlab 中的“超调量”（Over-shoot）指的是模拟系统响应曲线相对于其稳态值的最大偏离程度，在单位阶跃信号输入下，系统的动态行为中会出现这种现象。它是衡量控制系统稳定性的一个指标，通常以百分比形式给出。当系统受到扰动后，如果恢复到稳定状态的速度过快，可能会导致输出超出预期范围后再回到期望值，这就是所谓的超调。

超调百分比（Percent Over-Shoot, POS）是指响应曲线达到最大值时与最终稳态值之差相对于最终稳态值的比例。例如，如果一个系统的最终稳态值为100，而其响应曲线在达到峰值时为120，那么超调百分比就是(120-100)/100 * 100% = 20%。一般来说，理想的系统超调百分比较小，因为高超调可能导致系统不稳定或响应时间延长。

控制理论和信号处理中的目标之一就是优化控制器设计，以降低系统的超调量，从而提高系统的响应速度和精度。在Matlab中，通过Simulink模型和Control System Toolbox等工具，可以分析和调整系统的动态性能，包括超调量。

相关问题

matlab计算超调量

在MATLAB中，计算超调量（ Overshoot）通常用于评估系统的动态响应性能，特别是在信号处理和控制系统设计中。超调量是指系统在阶跃输入下稳态值与其最终稳态值之间的最大偏差，它反映了系统响应的瞬态特性。

要计算超调量，你可以使用`stepinfo`函数，该函数返回关于连续时间系统的一步响应信息，其中包括振荡次数、超调百分比等。例如，如果你有一个传递函数模型 `sys` 或者是一个离散系统的`zpk`或`ss`对象，可以按照以下步骤操作：

% 假设你已经有了一个连续或离散系统模型
response = step(sys); % 对于连续系统
% 或
response = lsim(sys, u, t); % 对于离散系统，u是输入序列，t是时间向量

% 使用stepinfo计算超调量
[settles, overshoot, _, _] = stepinfo(response);

overshoot(1) % 取出第一个超调点，即初始超调

这里的`settles`包含了所有稳定点的信息，`overshoot`则是超调值数组。需要注意的是，MATLAB的`stepinfo`默认计算的是相对超调（相对于稳态值），而非绝对超调，如果需要绝对值，需要自行计算。

matlab怎么看超调量

在MATLAB中，可以使用stepinfo函数来获取系统的超调量。stepinfo函数可以计算系统的各种性能指标，包括超调量、上升时间、峰值时间和稳态误差等。超调量是指系统输出在调节过程中最大超出目标值的幅度，通常以百分比表示。

以下是使用stepinfo函数获取系统超调量的示例代码：

% 定义系统传递函数
sys = tf([1],[1 2 1]);

% 计算系统的超调量
info = stepinfo(sys);
overshoot = info.Overshoot;

在这个例子中，我们首先定义了一个二阶系统的传递函数，然后使用stepinfo函数获取系统的性能指标，包括超调量。最后，我们将超调量保存在变量overshoot中，以便进一步分析和使用。