rk3568sdk，定制电路板修改流程

针对Rockchip RK3568 SDK的定制电路板修改流程，虽然直接提到的是RK3399的相关信息，但基于相似的操作逻辑，可以概述以下步骤：

1. **移植UBoot和Linux**: 对于RK3568，首先要对UBoot (2017.09版本或更新) 进行移植[^1]。这可能包括下载友善之家提供的脚本，设置交叉编译工具链(CROSS_COMPILE变量)，并配置内核以适应新的硬件。

   CROSS_COMPILE=arm-linux- 安装必要的构建工具和配置内核

2. **修改设备树**: 对Linux内核的设备树(DTS, Device Tree Specification)文件进行定制，比如对于rk3399-nanopi4-common.dtsi文件中的USB设备节点，在rk3568上可能需要相应地调整USB驱动器节点的配置，如`dr_mode`属性。

   &usbdrd_dwc3_0 {
       dr_mode = "otg";  // 可能需要更改为适用于RK3568的模式
       ...
   };

3. **编译内核与UBoot**: 使用定制的内核配置，重新编译UBoot和Linux内核。这个过程可能涉及运行`update_kernel_bin_to_img.sh`脚本来打包生成固件映像。

   ./tools/update_kernel_bin_to_img.sh 命令选项

4. **烧录固件**: 完成编译后，通过烧录工具将新生成的固件映像烧录到你的定制电路板中，以便启动时加载并运行。

注意，由于每个芯片的具体差异，上述步骤可能需要针对RK3568做适当的调整。在实际操作时，应查阅官方文档、SDK指南或社区论坛，寻找特定于RK3568的指导。