opencv 正友标定法 patterns

OpenCV中的正友标定法（Zhengyou Zhang的照相机标定法）是一种用于计算相机内参和畸变参数的方法。这种方法通过拍摄已知模式的图像来分析相机的畸变情况。

正友标定法使用的模式通常是一些特定排列的标定板，比如棋盘格或者圆形标定板。这些模式在不同的角度和位置下被相机拍摄，然后通过对图像中的模式角点进行检测和匹配，来计算相机的内参矩阵、畸变系数等参数。

在实际的标定过程中，需要多角度、多位置地拍摄标定板的图像，并使用这些图像进行畸变矫正。通过对图像进行处理，可以获得相机内参和畸变参数的估计值，从而实现对相机镜头的校准。

正友标定法在计算机视觉领域应用广泛，可以用于相机校准、三维重建、虚拟现实等领域。通过标定相机参数，可以提高图像处理的准确性，使得相机获取的图像更贴近真实世界的情况。

总的来说，正友标定法是一种通过拍摄已知模式的图像，来计算相机内参和畸变参数的有效方法，对于计算机视觉和图像处理等领域有很大的应用前景。

相关问题

opencv 张正友标定法

张正友标定法（Zhang's camera calibration）是一种常用的相机标定方法，用于确定相机的内部参数（内参）和外部参数（外参）。该方法是由张正友教授在1999年提出的，被广泛应用于计算机视觉和机器人领域。

张正友标定法使用特殊的标定板（一般是棋盘格）作为标定物体，在不同位置和姿态下拍摄多张图片。通过对这些图片进行处理，可以计算出相机的内参（如焦距、畸变参数等）和外参（如相机的旋转矩阵和平移向量）。这些参数可以帮助我们进行相机畸变校正、三维重建等任务。

具体实施该标定方法时，需要先对标定板进行角点检测，然后通过求解相机的投影变换关系，从而得到相机的内外参数。标定板上的角点在不同位置和姿态下的映射关系提供了用于求解的约束条件。通常，至少需要拍摄10-20张不同姿态的图片才能进行有效的标定。

在OpenCV中，可以使用函数`cv2.calibrateCamera()`来实现张正友标定法。该函数可以根据提供的标定板图片和角点信息，计算出相机的内外参数。通过使用这些参数，可以对相机图像进行畸变校正，使得图像中的直线保持直线，提高图像处理的准确性。

总结来说，张正友标定法是一种常用的相机标定方法，通过拍摄多张标定板图片，可以计算出相机的内外参数，从而帮助我们进行相机畸变校正和三维重建等任务。

opencv标定板标定

你好！对于使用OpenCV进行标定板标定，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 准备标定板：使用一个已知尺寸的标定板，比如棋盘格。确保标定板在不同角度和位置下都能够被相机拍摄到。

2. 拍摄图像：使用相机拍摄一系列包含标定板的图像。尽量保证图像覆盖不同的角度和位置，并且在整个拍摄过程中保持相机的固定。

3. 检测角点：使用OpenCV中的函数，比如`findChessboardCorners`，在每张图像中检测标定板的角点。确保角点能够被准确检测到。

4. 提取角点：将检测到的角点保存在一个数组中，并将每张图像对应的角点数组也保存起来。

5. 标定相机：使用OpenCV中的函数，比如`calibrateCamera`，将保存的角点数组作为输入，进行相机标定。该函数将计算相机的内参矩阵、畸变系数等参数。

6. 评估标定结果：使用OpenCV中的函数，比如`getOptimalNewCameraMatrix`和`undistort`，对标定结果进行评估和优化。这些函数可以用来去除图像中的畸变并重新投影图像。

以上便是使用OpenCV进行标定板标定的一般步骤。你可以根据具体需求和情况，进行相应的调整和扩展。希望对你有所帮助！如果你还有其他问题，可以继续提问。