linux实现读写hid 模拟鼠标

在Linux中实现读写HID模拟鼠标可以通过以下步骤来完成：

1. 首先，需要使用hidraw设备来读写HID设备。HID设备在Linux中通常以hidraw设备的形式出现。可以通过以下命令查看系统中的hidraw设备：

ls /dev/hidraw*

2. 打开hidraw设备以进行读写操作。可以使用C语言编写一个程序来打开hidraw设备，并使用read和write函数来读写数据。以下是一个简单的示例程序：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <linux/hidraw.h>

int main() {
    int fd;
    char buf[8];

    fd = open("/dev/hidraw0", O_RDWR);
    if (fd < 0) {
        perror("Unable to open hidraw device");
        exit(1);
    }

    // 读取数据
    if (read(fd, buf, sizeof(buf)) < 0) {
        perror("Unable to read from hidraw device");
        exit(1);
    }

    // 写入数据
    if (write(fd, buf, sizeof(buf)) < 0) {
        perror("Unable to write to hidraw device");
        exit(1);
    }

    close(fd);

    return 0;
}

3. 解析HID报文。HID报文通常是由一系列的字节组成的。根据HID规范，可以解析报文中的每个字节来获取鼠标的相关信息，例如鼠标的坐标、按键状态等。

4. 模拟鼠标操作。根据解析得到的鼠标信息，可以使用X11或者uinput来模拟鼠标操作。X11是Linux下的图形系统，可以使用XTest库来模拟鼠标操作。uinput是Linux内核提供的一个虚拟输入设备接口，可以使用uinput库来模拟鼠标操作。

以下是一个使用XTest库来模拟鼠标操作的示例程序：

#include <stdio.h>
#include <X11/Xlib.h>
#include <X11/extensions/XTest.h>

int main() {
    Display *display;
    Window root;
    XEvent event;

    display = XOpenDisplay(NULL);
    if (display == NULL) {
        fprintf(stderr, "Unable to open display\n");
        return 1;
    }

    root = DefaultRootWindow(display);

    // 模拟鼠标移动
    XTestFakeMotionEvent(display, -1, 100, 100, CurrentTime);

    // 模拟鼠标点击
    XTestFakeButtonEvent(display, 1, True, CurrentTime);
    XTestFakeButtonEvent(display, 1, False, CurrentTime);

    XFlush(display);
    XCloseDisplay(display);

    return 0;
}