failed: The TLS connection was non-properly terminated

根据提供的引用内容，你遇到的问题是"failed: The TLS connection was non-properly terminated"。这个错误通常表示TLS连接没有正确终止。解决这个问题的方法是清除git代理并重新注册子模组，具体步骤如下：

第一步：检查是否使用了git代理，可以使用以下命令进行查看：git config --global -l

第二步：如果检查到使用了代理，需要清除掉代理设置，可以使用以下命令进行清除：
unset http_proxy
unset HTTP_PROXY
unset XXXXXXX（请将XXXXXXX替换为具体的代理变量名）

第三步：重新注册子模组。根据错误信息，需要重新注册以下子模组：
- 子模组 ‘exe/env’（https://github.com/torch/env.git）未对路径 ‘exe/env’ 注册
- 子模组 ‘exe/luajit-rocks’（https://github.com/torch/luajit-rocks.git）未对路径 ‘exe/luajit-rocks’ 注册
- 子模组 ‘exe/qtlua’（https://github.com/torch/qtlua.git）未对路径 ‘exe/qtlua’ 注册

请按照以上步骤操作，清除git代理并重新注册子模组，这样应该可以解决"failed: The TLS connection was non-properly terminated"的问题。