matlab的residue函数

`residue` 函数是 MATLAB 中用于计算传递函数系统（通常指线性动态系统）中极点处的残差或残差多项式。在控制理论和信号处理中，极点和零点对于描述系统的动态行为非常重要。

`residue(sys)` 函数接收一个 `sys` 输入，这可以是一个连续时间的 LTI (线性时不变) 系统模型，如 `tf`, `ss`, 或 `zpk` 对象，或者是离散时间系统的对应形式。该函数会返回系统在开环状态下的极点（如果存在）以及对应的残差多项式。残差多项式是指系统在极点附近的行为，它可以用来评估系统稳定性、响应特性和频率响应。

残差函数的输出可能包括：
1. 极点 (p)：系统中的单值极点位置。
2. 复数极点 (z)：如果是复数极点，它会给出一对共轭极点。
3. 残差多项式 (r)：极点处系统的局部动态表达式。

相关问题

matlab residue函数用法

MATLAB中的residue函数是用来计算有理函数的部分分式分解的。它的用法是：

residue(b,a)

其中b和a是有理函数的分子和分母系数向量，分别按照从高次到低次排列。函数的输出是一个包含分解后系数和极点的向量。

例如，对于有理函数H(z) = (z^2 + 2z + 1)/(z^3 + 3z^2 + 3z + 1)，可以使用以下代码进行部分分式分解：

b = [1 2 1];
a = [1 3 3 1];
[r,p,k] = residue(b,a)

其中，r是分解后的系数向量，p是分解后的极点向量，k是常数项。

matlab中residue函数的用法

在MATLAB中，residue函数用于计算系统函数的部分分式分解。其语法格式为：

[R, P, K] = residue(B, A)

其中，B和A分别为系统函数的分子和分母多项式系数，R、P和K分别为分解后的分式分解系数、分解的极点和常数项。

例如，对于一个系统函数H(s)=（s+1）/（s^2+3s+2），其分子多项式系数为B=[1 1]，分母多项式系数为A=[1 3 2]，则可以使用下面的代码进行部分分式分解：

[B, A] = tfdata(tf([1 1], [1 3 2]), 'v');
[R, P, K] = residue(B, A);

运行后，R、P和K的值分别为：

R =

     1
    -1


P =

    -2
    -1


K =

     0

说明分解后的系统函数为H(s)=1/(s+2)-1/(s+1)。