jsn-sr04t超声波测距 stm32

JSN-SR04T是一种超声波测距模块，可以通过发送超声波脉冲并测量其返回时间来实现非接触式的距离感测功能。该模块具有20cm-600cm的测距范围和高达2mm的测距精度。它采用工业级一体化超声波探头设计，具有防水性能和稳定的性能，并且兼容市场上所有的MCU工作。[1]

该模块的工作原理是通过发送一个持续时间不小于10us的高电平脉冲作为触发信号，模块内部会发出8个40kHz的超声波脉冲，并将Echo引脚由0置1。当超声波脉冲遇到被测障碍物并反射回测距模块时，Echo引脚电平由1置0，一次测距结束。通过计算Echo引脚高电平持续时间，可以求得超声波传输时间，从而得到所测距离。[2]

在使用STM32控制JSN-SR04T超声波测距模块时，可以根据模块的工作原理进行简单的电平处理。例如，可以使用以下代码来触发超声波测距模块的测距操作：

//让JSN-SR04T发出信号开始检测
void JSN_SR04T_Start(void) {
    GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_0); //置位
    delay_us(10); //持续10us的高电平
    GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_0); //复位，实现一次触发超声波测距模块
}

以上代码中，通过控制GPIO引脚的电平状态来触发超声波测距模块的测距操作。具体的GPIO引脚和延时函数的实现需要根据实际的硬件和软件环境进行相应的配置和编写。[3]

相关问题

JSN-SR04T-V3.0

JSN-SR04T-V3.0是一个驱动代码的文件，它包含了JSN-SR04T超声波传感器的相关函数和定义。在引用[1]中，我们可以看到该文件的头文件定义，其中包含了发送启动信号和处理接收数据的函数声明。而在引用[2]中，我们可以看到JSN-SR04T.c文件中具体实现了发送启动信号和处理接收数据的函数。发送启动信号函数发送了一个0x55的数据，而处理接收数据函数根据接收到的数据进行了一系列的判断和计算，最终得到了距离值。所以，JSN-SR04T-V3.0是一个用于控制JSN-SR04T超声波传感器的驱动代码。

hsr04和JSN-SR04T异同

HSR04和JSN-SR04T都是超声波测距模块，它们的作用都是测量距离。它们的原理相同，都是利用超声波发射和接收的时间来计算距离。但是它们在一些细节上有所不同，主要表现在以下几个方面：

1. 工作电压不同：HSR04的工作电压是5V，而JSN-SR04T的工作电压是3.3V。

2. 测距范围不同：HSR04的测距范围是2cm-400cm，JSN-SR04T的测距范围是25cm-450cm。

3. 输出信号不同：HSR04输出的是一个10微秒脉冲，JSN-SR04T输出的是一个50微秒脉冲。

4. 精度不同：HSR04的精度是0.3cm，JSN-SR04T的精度是0.5cm。

5. 外观不同：HSR04和JSN-SR04T的外观也有所不同，HSR04的尺寸是45mm*20mm*15mm，JSN-SR04T的尺寸是45mm*20mm*17mm。

总的来说，它们都是超声波测距模块，但是在具体的应用场景中，需要根据不同的需求来选择适合的模块。