ros 双目相机标定

ROS是一种流行的机器人操作系统，它提供了一套功能强大的工具，可以帮助机器人进行感知、导航、控制和任务执行等任务。而双目相机标定是ROS中常用的一种相机标定方法，它可以通过计算机视觉技术将两个相机的图像进行对齐，从而实现三维点云的重建和深度估计等任务。

具体来说，双目相机标定需要采集一组由两个相机同时拍摄的图像，并使用特定的算法来计算相机之间的内部和外部参数。内部参数包括相机的焦距、主点和畸变系数等，外部参数包括相机之间的旋转和平移矩阵。在得到这些参数后，我们就可以通过双目立体匹配算法计算出每个像素点的三维坐标，从而实现三维重建和深度估计等任务。