双目相机标定板数据集
时间: 2023-10-14 19:06:52 浏览: 183
双目相机标定板数据集是用于双目相机内外参标定的一组数据集。通过使用标定板,可以获取到相机的内参和外参信息,从而实现双目相机的准确测量和深度感知。
在标定板数据集中,通常会包含一系列的图像,这些图像中包含了标定板在不同位置和角度下的投影。通过对这些图像进行处理和分析,可以计算出双目相机的内参和外参。
需要注意的是,双目相机标定板数据集的获取过程需要使用特定的设备和标定方法。一种常见的方法是使用ROS系统进行标定板的录制和处理,其中使用了双目相机和IMU设备来获取相关参数。
以上是关于双目相机标定板数据集的简要介绍,请注意这只是一个概括,实际的标定过程可能会更加复杂。如果您需要更详细的信息或具体的步骤,请参考相关文献和资源。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [ros --- 双目相机内参与外参标定](https://blog.csdn.net/CGJustDoIT/article/details/108111452)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [相机标定 - (04) - matlab双目相机标定](https://blog.csdn.net/qq_41921826/article/details/129479253)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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