msp430FR5738 P2.5引脚产生PWM 周期是1s ACLK频率32.768KHz TA1CCR0就是32767 上升沿脉宽200ms C语言编

在msp430FR5738单片机上，要通过P2.5引脚生成周期为1秒的PWM信号，我们通常会利用定时器A1(TA1)的功能。给定ACLK频率为32.768kHz，这意味着系统时钟周期大约是1μs。

首先，你需要设置TA1的工作模式为高分辨率模式，并配置它作为一个16位自动装载计数器（ALC）。为了达到1秒周期，你可以将OCR1A寄存器（TA1的上限值）设置为32768 - (1s * 1000 / 200ms)，即32760。

下面是C语言代码示例：

#include <msp430.h>

void setup_PWM(void)
{
    // 设置ACLK作为定时器A1的时钟源
    TACTL |= TASSEL_1; // 使用ACLK分频

    // 高分辨率模式
    TMOD &= ~TASSEL; // 清除低4位，启用高分辨率
    TACTL |= MC_1 | ID_1;

    // 将OCR1A设置为32760
    TA1CCR0 = 32767;
    TA1CCMR0 &= ~(WGM01 | WGM00); // 清除模式选择，设置为高分辨率
    TA1CCR1 = 0; // 清除OCR1A的下限值

    // 开启定时器A1
    TL1IE |= BIT0;
    TACLR; // 立即启动定时器

    // PWM配置：上升沿占空比为200ms
    P2DIR |= BIT5; // 设置P2.5为推挽输出
    P2OUT &= ~BIT5; // 初始时输出低电平
}

int main(void)
{
    // 其他初始化代码...

    setup_PWM();

    while(1)
    {
        // 循环处理其他任务...
    }
}