msp430FR5738 P2.5引脚产生PWM 周期是1s ACLK频率32.768KHz 上升沿脉宽200ms 上升沿时发送串口数据 C语言编

在 MSP430FR5738 微控制器上，若要在 P2.5 引脚生成周期为1秒、上升沿宽度为200毫秒的 PWM，并结合 32.768kHz 的 ACLK 作为系统时钟，可以按照以下步骤编写 C 语言程序：

首先，你需要设置 PWM 和定时器配置。例如，你可以选择 Timer_A 进行PWM操作，因为其支持高分辨率的定时。

#include <msp430.h>

// 定义常量
#define PWM_PIN_P2_5 BIT2 // P2.5 对应的是 P2.2
#define PWM_WIDTH_US 20000 // 即 200ms * 1000
#define ACLK_FREQUENCY_HZ 32768

void init_PWM(void) {
    TACLK = ACLK_FREQUENCY_HZ / 2; // Timer_A 配置为分频二倍
    GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionOutput(P2SEL, PWM_PIN_P2_5);
    PM5CTL0 &= ~PM5GEN_ON; // 关闭默认时钟源
    PM5CTL0 |= (PM5GEN_ON | PM5AUX_ON); // 开启 Timer_A 低速模式
    TACCTL0 &= ~TACCCIE; // 禁止溢出中断
    TACTL = TASSEL_1 + MC__UP; // 设置 Timer_A 从 ACLK 分频得到的时钟源，向上计数
}

void send_data_on_rise_edge(uint8_t data) {
    while (!GPIO_testBit(GPIO_PORT2, PWM_PIN_P2_5)); // 等待上升沿
    UART_write(data); // 发送数据
    __delay_cycles(PWM_WIDTH_US - 1); // 脉冲宽度减去1个机器周期留余量
    GPIO_clearOnInputcaptureBits(GIE, GPIO_PORT2, PWM_PIN_P2_5); // 清除上升沿触发标志
}

int main(void) {
    WDT_hold(); // 挂起 watchdog，防止无限循环
    init_PWM();
    
    while(1) {
        // 每个周期内，当P2.5上升沿到来时发送数据
        send_data_on_rise_edge('M');
    }
    return 0;
}