利用msp430FR5738 P2.5引脚 ACLK频率32.768KHz 周期是1s TA1CCR0就是32767 上升沿脉宽200ms 下降沿脉宽800ms C语言编
时间: 2024-09-28 10:17:26 浏览: 64
在 MSP430FR5738 微控制器上,P2.5 引脚通常作为定时器/计数器模块的一部分(如TA1),可以配置为外部时钟源。如果您的ACLK(系统时钟)频率固定为 32.768 kHz,那么通过TA1CCR0寄存器设置周期为1秒意味着你需要将该值除以32768。
对于上升沿脉宽为200毫秒,下降沿脉宽为800毫秒,这意味着你需要利用定时器A1的工作模式来捕捉这两个事件的时间长度。首先,我们需要计算每个脉宽对应的定时器计数值:
1. 上升沿脉宽:200 ms = 0.2秒,由于1秒=32768个ACLK周期,所以上升沿脉冲需要的时间是 `32768 * (0.2 / 1) = 6553` 值(取整因为计数器通常是递增的)。
2. 下降沿脉宽:800 ms = 0.8秒,同理 `32768 * (0.8 / 1) = 262144` (这里是一个较大的数值,考虑到下降沿可能是从最大值开始计数)。
接下来,在C语言代码中,你可以这样实现:
```c
#include <msp430.h> // 包含MSP430库头文件
#define ACLK_FREQ 32768 // 系统时钟频率
#define P2_5_PIN P2INSEL & ~(BIT2 | BIT3) // 设置P2.5为输入捕获模式
#define UPPER_THRESHOLD 6553 // 上升沿阈值
#define LOWER_THRESHOLD 262144 // 下降沿阈值
void setup() {
P2_5_PIN |= BIT2; // 配置P2.5为TA1输入捕获
Timer_A1CTL = TASSEL__ACLK | MC__STOP; // 设置TA1为ACLK分频计数器,停止模式
Timer_A1CCR0 = UPPER_THRESHOLD; // 设置初始计数值为上升沿脉宽
}
void interrupt_handler() {
if (Timer_A1CCOUNT >= UPPER_THRESHOLD && Timer_A1COUNT <= UPPER_THRESHOLD + 200 * ACLK_FREQ / 1000) { // 检查上升沿
// 执行相应的操作...
}
if (Timer_A1CCOUNT >= LOWER_THRESHOLD && Timer_A1CCOUNT <= LOWER_THRESHOLD + 800 * ACLK_FREQ / 1000) { // 检查下降沿
// 另外的操作...
}
Timer_A1CTL &= ~MC__STOP; // 开始计数
Timer_A1CCOUNT = UPPER_THRESHOLD; // 重新设置计数到上升沿阈值,等待下一个脉宽
}
// 主循环或其他程序部分...
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