openmv的color编号
时间: 2023-10-25 21:08:02 浏览: 24
OpenMV的颜色编号如下:
- `COLOR_NONE`:无颜色
- `COLOR_BLACK`:黑色
- `COLOR_WHITE`:白色
- `COLOR_GRAYSCALE`:灰度色
- `COLOR_RED`:红色
- `COLOR_GREEN`:绿色
- `COLOR_BLUE`:蓝色
- `COLOR_CYAN`:青色
- `COLOR_YELLOW`:黄色
- `COLOR_MAGENTA`:洋红色
- `COLOR_ORANGE`:橙色
- `COLOR_PURPLE`:紫色
这些颜色编号可以在OpenMV的图像处理库中使用。
相关问题
openmv中find_color_blob的用法
`find_color_blob()` 是 OpenMV 中的一个图像处理函数,用于在图像中查找指定颜色的物体。该函数的语法如下:
```python
find_color_blob(color, threshold=(50, 50, 50), roi=None, merge=True)
```
参数说明:
- `color`:要查找的颜色,可以是 RGB 三元组或者 HSV 三元组。
- `threshold`:颜色阈值,用于指定颜色的容差范围。默认为 `(50, 50, 50)`。
- `roi`:感兴趣区域(ROI),用于指定查找的图像区域。默认为整个图像。
- `merge`:是否将找到的颜色块进行合并。默认为 `True`。
该函数返回一个 `blob` 对象,代表找到的颜色块。可以通过该对象的各种属性和方法获取颜色块的位置、大小、颜色等信息。以下是一个简单的示例代码:
```python
import sensor, image
# 初始化摄像头和图像传感器
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
# 主循环
while True:
# 拍摄一张图片
img = sensor.snapshot()
# 查找红色物体
blob = img.find_color_blob((255, 0, 0))
# 如果找到了红色物体
if blob:
# 在串口上打印物体的位置和大小
print("x = %d, y = %d, w = %d, h = %d" % (blob.x(), blob.y(), blob.w(), blob.h()))
# 在屏幕上显示图像
img.draw_rectangle(0, 0, 80, 60, color = (255, 255, 255))
img.draw_string(5, 5, "Hello, OpenMV!", color = (0, 0, 255))
```
这个代码运行后,会实时监测摄像头画面中是否有红色物体,如果有,就会在串口上打印出物体的位置和大小。同时,还会在屏幕上显示一个矩形框和一行文字。
openmv和openmv通信
OpenMV是一款基于MicroPython的嵌入式计算机视觉平台,可以用于图像处理和计算机视觉应用。在OpenMV中,可以使用串口通信来与其他设备进行通信,包括与其他OpenMV设备进行通信。
要实现OpenMV与OpenMV之间的通信,可以使用串口通信。首先,你需要在两个OpenMV设备上分别设置串口参数,比如波特率、数据位、停止位等。然后,一个设备作为发送方,另一个设备作为接收方。
发送方可以通过`uart`模块的`write()`方法将数据发送到串口。接收方则可以通过`uart`模块的`read()`方法从串口读取数据。
以下是一个简单的示例代码,展示了两个OpenMV设备之间的串口通信:
发送方代码:
```pythonimport timeimport pybuart = pyb.UART(3,9600) # 设置串口参数while True:
uart.write("Hello from OpenMV!") # 发送数据 time.sleep(1)
```
接收方代码:
```pythonimport pybuart = pyb.UART(3,9600) # 设置串口参数while True:
if uart.any():
data = uart.read() #读取数据 print(data)
```
这样,发送方每隔1秒向串口发送一条消息,接收方不断监听串口并打印接收到的消息。
请注意,以上代码仅供参考,并且假设两个OpenMV设备之间已正确连接并配置了相应的串口参数。具体的串口参数和通信方式可能需要根据你的实际需求进行调整。