在stm32cubemx上如何将1us的定时器中断累计到1s时才执行真正需要的程序
时间: 2024-10-06 20:02:04 浏览: 16
在STM32CubeMX上,要实现1us定时器中断累积到1秒再执行特定任务,你可以使用一个基于TIM3(或其他高精度定时器)的递归延时机制。以下是步骤和示例代码:
1. **配置定时器**:
- 将TIM3配置为Free Running模式,确保它的计数速度快于你需要的1us分辨率。
- 设置适当的预分频器和计数器值,以便在1秒钟内达到大约1000000次计数(即10^7次)。
2. **设置中断回调函数**:
- 创建一个自定义中断服务函数,用于计数和检查是否到达1秒整数倍。
```c
void TIM3_IRQHandler() {
static uint32_t counter = 0;
if (++counter == 1000000) { // 每1us计数一次,1000000次就等于1s
counter = 0; // 清零计数
// 执行真正需要的程序
your_required_function();
} else {
// 如果未满1s,则继续计数
HAL_GPIO_TogglePin(LED_PIN, LED_PIN); // 更新LED状态以显示延时状态
}
}
```
3. **启动定时器和中断**:
- 开启定时器和相应的中断。
```c
void init_timer() {
TIM_HandleTypeDef htim3;
htim3.Instance = TIM3;
// 初始化TIM3...
HAL_TIM_IC_Init(&htim3);
// 启动定时器
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);
}
int main() {
init_timer();
while (1) {}
}
```
在`init_timer()`函数中,添加定时器和中断的开启代码。
4. **注意**:虽然这种方法理论上能达到1us级别的精度,但在实际应用中可能会受到处理器调度的影响,以及定时器的硬件误差。如果对精度要求非常高,考虑使用其他低级方法,如直接使用硬件提供的定时器周期计数。